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大疆機(jī)場(chǎng)3+M4TD河道巡檢全自動(dòng)控制飛行應(yīng)用
大疆機(jī)場(chǎng)3+M4TD河道巡檢全自動(dòng)控制飛行應(yīng)用大疆機(jī)場(chǎng) 3 是初個(gè)實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)的機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品。全流程自動(dòng)化包含自動(dòng)飛行、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)告警、自動(dòng)處理。如河道巡檢場(chǎng)景，無(wú)人機(jī)沿航線自動(dòng)飛行，自動(dòng)識(shí)別有無(wú)可疑人員侵入。發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后自動(dòng)發(fā)短信告警給用戶(hù)，并且自動(dòng)進(jìn)行變焦、拍照、錄像等處理。
大疆機(jī)場(chǎng)3+M4TD河道巡檢全自動(dòng)控制飛行應(yīng)用
大疆機(jī)場(chǎng) 3 配備專(zhuān)有 Matrice 4D/Matrice 4TD 高性能無(wú)人機(jī)，賦能全天候、全場(chǎng)景無(wú)人值守作業(yè)，并初次支持車(chē)載移動(dòng)部署，從容駕馭各種作業(yè)環(huán)境。無(wú)人機(jī)所搭載相機(jī)與Matrice 4 系列一脈相承，且飛行及防護(hù)性能更佳，還可搭配 DJI RC Plus 2 行業(yè)版遙控器單獨(dú)使用。通過(guò)大疆司空 2，結(jié)合全新智能功能，進(jìn)一步節(jié)省作業(yè)時(shí)間和人力成本。
大疆機(jī)場(chǎng) 3 是初個(gè)實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)的機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品。全流程自動(dòng)化包含自動(dòng)飛行、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)告警、自動(dòng)處理。如園區(qū)安保場(chǎng)景，無(wú)人機(jī)沿航線自動(dòng)飛行，自動(dòng)識(shí)別有無(wú)可疑人員侵入。發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后自動(dòng)發(fā)短信告警給用戶(hù)，并且自動(dòng)進(jìn)行變焦、拍照、錄像等處理。
其作業(yè)溫度范圍提升至-30℃至 50℃；在潑水成冰的低溫環(huán)境也能作業(yè)，夏天飛機(jī)落地電池?zé)o需冷卻就能充電?？癸L(fēng)能力提升，無(wú)人機(jī)起降作業(yè)都可抗 6 級(jí)風(fēng)，且大風(fēng)下作業(yè)時(shí)間大幅度提升。防護(hù)全面提升，機(jī)場(chǎng)可抵御特大暴雨，飛機(jī)可防中大雨。部署優(yōu)化，通過(guò) DRTK 3 配件，在城市的高樓邊這種強(qiáng)遮擋場(chǎng)景也可以進(jìn)行部署。
Matrice 4D/4TD 無(wú)人機(jī)續(xù)航勁增，滿(mǎn)電狀態(tài)下可在 15 米 / 秒飛行速度下飛行 47 分鐘。避障雷達(dá)結(jié)合環(huán)掃激光雷達(dá)及毫米波雷達(dá)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn) 12 毫米導(dǎo)線級(jí)避障，保障作業(yè)安全。Matrice 4TD 還額外搭載熱成像相機(jī)，并新增近紅外補(bǔ)光燈，無(wú)論是能源巡檢、應(yīng)急搶險(xiǎn)還是公共安全等場(chǎng)景，都能出色勝任。
大疆機(jī)場(chǎng) 3 支持 3 大類(lèi)共 7 種航線類(lèi)型的規(guī)劃：
航點(diǎn)航線：運(yùn)用的最多的航線規(guī)劃方式，主要用于巡邏和巡檢任務(wù)的規(guī)劃
巡邏航線：主要用于巡邏航線的規(guī)劃，規(guī)劃難度比較低，但沒(méi)有航點(diǎn)航線靈活
面狀航線：主要是用于測(cè)繪和泛測(cè)繪場(chǎng)景，通過(guò)這種航線，最終可生成二維正射圖，或三維模型
帶狀航線：與面狀航線類(lèi)似，用于測(cè)繪和泛測(cè)繪場(chǎng)景。區(qū)別是面狀航線是生成一個(gè)區(qū)域的模型，比如居民區(qū)、縣城、礦山、林區(qū)等，而帶狀航線，適用場(chǎng)景主要是條帶狀的區(qū)域，如高速路、輸電線路、環(huán)保河道等。
斜面航線：可對(duì)斜面/立面場(chǎng)景進(jìn)行精細(xì)化測(cè)繪航線規(guī)劃
幾何體航線：可對(duì)棱柱體/圓柱體場(chǎng)景進(jìn)行精細(xì)化測(cè)繪航線規(guī)劃
貼近攝影航線：可沿被測(cè)物表面生成精細(xì)化建模航線，簡(jiǎn)化復(fù)雜場(chǎng)景的測(cè)繪及建模任務(wù)
安保管理：機(jī)場(chǎng)全天候監(jiān)測(cè)，快速響應(yīng)突發(fā)事件
大疆機(jī)場(chǎng) 3 在安保規(guī)劃巡邏航線和任務(wù)，利用 M4TD 無(wú)人機(jī)高清的可見(jiàn)光與紅外熱成像相機(jī)，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)區(qū)域無(wú)盲區(qū)、高頻次的實(shí)時(shí)監(jiān)控。大疆機(jī)場(chǎng) 3 支持 10 秒快速起降，在突發(fā)安全事件時(shí)能夠迅速出動(dòng)，極大提升應(yīng)急響應(yīng)與處置效率。
無(wú)人機(jī)在巡邏過(guò)程中，通過(guò)智能算法檢測(cè)到異?；顒?dòng)人員，大疆司空 2 隨即發(fā)出告警信息。值班人員遠(yuǎn)程介入，將無(wú)人機(jī)相機(jī)切換為全彩與黑白夜視模式，清晰識(shí)別出岸邊的違規(guī)垂釣人員。隨后，工作人員利用無(wú)人機(jī)探照燈高空爆閃和遠(yuǎn)程喊話(huà)及時(shí)勸離該人員，有效消除安全隱患。M4TD 無(wú)人機(jī)可見(jiàn)光相機(jī)像素高達(dá) 4800 萬(wàn)，能夠拍攝工程施工面、建筑垃圾、水庫(kù)圍欄等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的高清成像，便于識(shí)別建筑垃圾違規(guī)堆放、水源污染和破壞水庫(kù)圍欄等行為；同時(shí)，結(jié)合紅外熱成像相機(jī)，能有效開(kāi)展夜間巡視，預(yù)警潛在風(fēng)險(xiǎn)。管理處基于無(wú)人機(jī)獲取的大量影像數(shù)據(jù)，建立動(dòng)態(tài)的庫(kù)區(qū)周邊安全巡視數(shù)據(jù)庫(kù)。
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